Сергей Федорович родился 5 октября 1916 г. в деревне Суходоловка Октябрьского района Курской области. В 1925-1934 гг. учился в Залининской семилетней школе. Учился в фабрично-заводском училище в Курске, по окончании которого работал бригадиром на мельзаводе №3 в Минске (Белоруссия). В 1937-1940 гг. служил в Красной Армии, в 1939 г. участвовал в походе советских войск в Западную Белоруссию.
В 1940-1941 гг. работал учителем Старковской неполной средней школы. В августе 1941 г. повторно призван в армию, зачислен слушателем Военного института иностранных языков. В 1943 г. учился в Сызранском танковом училище.
На фронте с августа 1943 г. Воевал на Северо-Западном и 1-м Украинском фронтах. Командир самоходной установки «СУ-76» 298-го гвардейского самоходного артиллерийского полка (4-й гвардейский танковый корпус, 5-я гвардейская армия, 1-й Украинский фронт) гвардии младший лейтенант С.Ф. Рудаков в составе полка 25 января 1945 г. форсировал реку Пжемша (Польша) и прикрывал переправу танков и пехоты. 26 января 1945 г. экипаж под командованием С.Ф. Рудакова первым в полку прорвался на окраину города Катовице (Польша), отразил вражеские контратаки и удержал занимаемый рубеж до подхода подкрепления.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 г. гвардии младшему Рудакову Сергею Федоровичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
Герой Советского Союза. РУДАКОВ С.Ф., изображение №2
С 1946 года лейтенант С.Ф. Рудаков в запасе. Окончил Курскую областную партийную школу, Курский педагогический институт (1948 г.). В 1948-1949 гг. работал заведующим отделом Дзержинского райкома ВКП(б) Курска, в 1949-1951 гг. – помощником директора школы фабрично-заводского ученичества при Курской обувной фабрике №1. В 1951-1952 гг. – директор школы, с ноября 1952 г. – инструктор райкома КПСС.
Герой Советского Союза. РУДАКОВ С.Ф., изображение №3
Умер 13 ноября 1993 г. Похоронен в Курске на Мемориале «Памяти павших в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Награды: ордена Ленина, Отечественной войны I степени, медали.
Мемориальные доски установлены на зданиях Залининской школы Октябрьского района, Курского государственного университета и в Курске по ул. Ленина на доме, где он жил.
Увековечен на стеле «Героям-курянам» в Курске, на стеле Героев в Прямицыно.
